運行極限位置限制器
起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應停止運行，否則車體將與軌端止擋和緩沖器碰撞，損傷起重機或軌道的支承系統(如廠房等)，并可能造成設備和人身事故。所以，凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。行程限制器一般由一個行程開關和觸發開關的安全尺構成。
緩沖器
起重機緩沖器一般在下述幾種情況下起作用：起重機運行至行程終點附近時 ，有時因速度較大，越過行程開關后不能立刻停止；當行程開關失靈操作又失誤時，起重機將會以原有的運行速度沖向行程終點；此外，如在同一跨廠房內裝設兩臺或更多的橋式起重機，在工作中有很多相撞的機會。這時，起重機運行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結構損傷，甚至導致人身事故。所以，《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。起重機常用的緩沖器有實體式緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。
起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。
按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機和纜索式起重機以及施工升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現空間位置轉換，廣泛應用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設等行業，是當前應用非常廣泛的起重運輸設備。我們將通過對工程起重機的主要性能參數、構成原理、不同起重設備之間區別的介紹，來啟發你如何選購工程起重機。
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